SAIBON系列的单轴水平焊接变位机结构紧凑，以实现环缝焊接为主，焊接变位机作为焊接机器人必不可少的焊辅设备，可以拖拽工件使其焊缝达到理想的焊接位置，提高焊接机器人的焊接精度，稳定焊接质量。

结构组成：

回转工作台、回转支承、单轴支撑座、减速机、驱动装置、焊接电源、传动系统、电控箱等。技术参数

型号

CPH-05

额定负载

500kg

变位回转盘直径

600mm

回转角度

±360°

额定转速

90°/S

重复定位精度

±0.1mm

回转盘高度

800mm

供电等级

三相200V

±10% 50HZ

绝缘等级

H

工作原理：

单轴水平焊接变位机工作台有个整体翻转的自由度，可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接，回转驱动可以实现无极调速，在回转速度范围内，承受较大载荷的时转波动不超过5%，倾斜机构要具有自锁功能，在较大负荷下不滑动，可靠，工作台还有个旋转的自由度，可用于些管、盘的焊接。

协调运动方式：1、同步协调：同步协调就是焊接机器人在工作时，焊接变位机根据指令进行同步运动，使待焊接的空间曲线的焊缝放置在便于焊接的位置；

2、非同步协调对焊接变位机精度要求比较高，焊接机器人进行焊接工作时，焊接变位机不运动，焊接机器人完成工作后，焊接变位机会根据指令调整到其他位置来准备下一次的焊接任务，这样非同步知道所有焊缝焊接完成

产品优势：

1、更好地呈现焊缝，提高焊接精度；

2、实现自动化拖拽焊件，提高焊接效率；

3、工作台灵活旋转，提高焊接灵活度；

4、解放了工人的劳动强度；

5、环境适应性强，在恶劣的环境中轻松焊接；

6、适应于批量焊接生产；

7、实现成本控制。