王永钧于1966年毕业于浙江医科大学医疗系；1986年调入杭州市中医院；1997年获评为“全国老中医药专家学术经验继承指导老师”；2017年5月获评为“全国名中医”；2018年获评为浙江省首批“国医名师”；2022年当选为中国中医科学院学部委员，3月获评为第四届“国医大师”。
王永钧长期致力于中医药肾病事业的传承、创新和发展。
王永钧长期从事肾脏病临床及研究，对中医经典和历代名家学术思想颇有研究。
王永钧带领肾内科团队，创建了IgA肾病从虚、瘀、风湿辨治体系，提出IgA肾病五型辨证新方案 。王永钧将中西医融会贯通，总结出了慢性肾病临床演变规律，发展了肾脏病中医辩证理论，提出“风湿致肾病”学说和“肾脏微症积”的肾微观辩证法，完善肾脏病中医微观辨证体系，应用源自中华文化的“象思维”，结合“审病—辨证—治病/证”的临床思维方法，拓展了“四诊”视野 ，在此指导下形成了一套分阶段辩证的方案和系列组方，并在临床、科研与实践中得以运用。
王永钧知道要成为真正的医生，要学到高超的医术很难很难，但是下定了决心，明确了目标，刻苦努力，就一定能够成功。于是，王永钧开始自学中医著作，开始背诵《汤头歌诀》、《黄帝内经》、《伤寒杂病论》、《药性赋》等各种中医经典著作。
中医看病就是望闻问切，四诊合参，而西医看病之前，就会依靠先进的仪器和工具检查疾病。传统中医肾病，主要是依靠中医“肉眼”去识别病症，所以王永钧和同事们经过大胆尝试，用一些先进的仪器，比如是免疫荧光、电子显微镜、光学显微镜等，来观察肾脏组织的病理变化。通过这些仪器的观察，能直接为肾脏的一些病症提供比较直观的数据。